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6AV2124-0JC01-0AX0
SIMATIC HMI TP900 Comfort， 精智面板， 触摸式操作， 9” 宽屏 TFT 显示屏， 一千六百万色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 项目组态存储器， Windows CE 6.0， 可项目组态的**版本 WinCC Comfort 11版
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SIEMENS上海丽丞工业自动化设备有限公司
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1：西门子SIMATICS7系列PLC、Smart200、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
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3：SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4：HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE
5：软启动器：3RW30 3RW40 3RW44
6：变频器：MM420 MM430 MM44 G120 S120 V20
7：S120系列包括： 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8：电缆 连接器 网卡
MAP库移植
S7-200 MAP 库移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中通过运动控制向导编程。
测量系统移植
1、如果 MAP 库使用相对脉冲，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1：
图1. 选择测量系统
2、S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）”或者“单相（2个输出）”，如图2：
图2. 选择方向控制
3、如果 MAP 库使用工程量，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择工程单位，如图3所示：
图3. Scale_EU_Pulse指令移植
4、**速度和启动/停止速度在S7-200 SMART运动控制向导中设置，如图4所示：
图4. **速度
5、加减速时间在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图5所示：
图5. 加减速时间
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替换，如图6所示：
图6. CTRL指令移植
启动/停止速度、**速度、加减速时间、正限位和负限位，在S7-200 SMART 运动控制向导中设置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替换，如图7所示：
图7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替换，如图8所示：
图8. MoveVelocity 指令移植
MoveAbsolute 指令移植
Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替换，如图9所示：
图9. MoveAbsolute指令移植
MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替换，如图10所示：
图10. MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正数为正向、负数为反向。
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替换，如图11所示：
图11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图12所示：
图12. S7-200 SMART 运动控制向导方向、速度设置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置参考点偏移量，如图13所示：
图13. S7-200 SMART 运动控制向导设置参考点偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置搜索顺序为1，如图14所示：
图14. S7-200 SMART 运动控制向导设置搜索顺序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替换，如图15：
图15. Q0_X_LoadPos 指令移植
精智面板6AV21240JC010AX0